El llenado por gravedad es la forma más básica de llenado. Las máquinas de llenado por gravedad tienen un diseño y un funcionamiento sencillos que les permiten funcionar con poco mantenimiento. El componente central más alto de la máquina es el depósito de suministro. En cada punto de llenado del recipiente, los vástagos de llenado están conectados a la parte inferior del depósito. 

El recipiente de llenado tiene un tubo de ventilación que se proyecta hacia arriba hasta un punto por encima del nivel del líquido. Para iniciar el proceso de llenado, la plataforma eleva el recipiente hasta que entra en contacto con el vástago de llenado.

A continuación, la plataforma eleva el receptáculo contra el vástago, que abre la válvula de llenado. El líquido fluye hacia el receptáculo cuando la válvula de llenado está abierta. El aire del receptáculo escapa a través del tubo de ventilación y hacia la zona situada por encima del líquido del recipiente de llenado. A pesar de que el recipiente está casi lleno, el líquido sigue entrando.

El líquido sobrante se acumula en el tubo de ventilación hasta que alcanza la misma altura que el nivel de líquido de la cubeta. No hay derrame de líquido de los recipientes al recipiente, ya que el tubo de ventilación llega más allá del nivel de líquido en el recipiente. Si la sustancia es espumosa, la espuma se elevará por encima del nivel de líquido del recipiente en el tubo de ventilación.

Por ello, las llenadoras por gravedad rara vez se utilizan en productos espumosos. El envase desciende desde su posición de llenado y la válvula de llenado se cierra en un momento determinado después de haberse llenado. Se utilizan varios métodos para evacuar por el tubo de ventilación el líquido que se ha acumulado en el vástago de llenado.